將架空線用連接金具及絕緣子串架設在已組立的桿塔上的安裝工序。架線施工是輸電線路建設工程的完成階段，是架空輸電線路施工中的主要工序，它的任務是將導線及避雷線，按設計的架線應力（弧垂）架設于組立的桿塔上。
跨越物的處理：根據架線施工方法和被跨物的種類及地理環境等，制定跨越方案。跨越方案除工藝方法外還應提出初步的施工的起止日期和措施等。對鐵路、通航河流、高速公路、輸電線路等，必須提前數月進行聯系，以求順利地完成架線任務。
附件安裝是架線施工中放緊線工序完成之后的后的一道工序，前道工序如存在質量問題都應在本工序前處理完畢，或在本工序中一起處理完畢。附件安裝也是線路施工中高空作業多的一道工序，它對保證線路施工質量和以后的運行，有著至關重要的意義。
在開始操作之前，確保無人機已經充好電，并且各種設備（如遙控器、電腦等）已經連接好。同時，根據任務要求，確定需要架設的線路的起點和終點，并了解線路的具體情況。根據任務要求和現場環境，使用無人機搭載的定位系統確定航點，并設定飛行航線。