主軸箱：又稱床頭箱，它的主要任務(wù)是將主電機傳來的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)過一系列的變速機構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速，同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱。主軸箱中的主軸是車床的關(guān)鍵零件。主軸在軸承上運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質(zhì)量，一旦主軸的旋轉(zhuǎn)精度降低，則機床的使用價值就會降低。
從車床加工工藝出發(fā)，對中小車床的拖動及控制有如下要求：1.為保證經(jīng)濟、可靠，主拖動電動機一般選用籠型異步電動機。為滿足調(diào)速范圍的要求，一般采用機械變速。2.主軸電動機的啟動、停止應(yīng)能實現(xiàn)自動控制。一般中小型車床均采用直接啟動，當(dāng)電動機容量較大時，常用YY-三角形降壓啟動，為實現(xiàn)快速停車，一般采用機械或電氣制動。3.為車削螺紋，要求主軸能正、反轉(zhuǎn)。小型車床主軸正、反轉(zhuǎn)悠主拖動電動機正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，當(dāng)主拖動電動機容量較大時，主軸正、反轉(zhuǎn)常用電磁摩擦離合器來實現(xiàn)。4.為冷卻車削加工時的刀具與工件，應(yīng)設(shè)有一臺冷卻泵。冷卻泵只需單向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動機有著連鎖關(guān)系。5.控制電路應(yīng)設(shè)有必要的保護及可靠的局部照明。
鏜床
工廠手工業(yè)雖然是相對落后的，但是它卻訓(xùn)練和造就了許許多多的技工，他們盡管不是專門制造機器的行家里手，但他們卻能制造各種各樣的手工器具，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類、套類、齒輪類、床架類等等，其實機器就是由這些零部件組裝而成的。
早的鏜床設(shè)計者——達·芬奇。鏜床被稱為“機械之母”。說起鏜床，還先得說說達·芬奇。這位傳奇式的人物，可能就是早用于金屬加工的鏜床的設(shè)計者。他設(shè)計的鏜床是以水力或腳踏板作為動力，鏜削的工具緊貼著工件旋轉(zhuǎn)，工件則固定在用起重機帶動的移動臺上。1540年，另一位畫家畫了一幅《火工術(shù)》的畫，也有同樣的鏜床圖。那時的鏜床專門用來對中空鑄件進行精加工。
磨床
磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術(shù)，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術(shù)。以后，隨著金屬器具的使用，促進了研磨技術(shù)的發(fā)展。但是，設(shè)計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉(zhuǎn)天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。
臺磨床（1864年）。1864年，美國制成了世界上臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的布朗發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的磨床。