旅游巴士的起源至少可追溯至1826年。當時一位退休軍官在法國西北部的南特（Nantes）市郊開辦磨面坊，將蒸汽機排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場，并提供接駁市中心的四輪馬車服務。 當他發現沿途的人們都可以使用他的公共馬車時，便開辦穿梭旅館之間的客車路線，讓乘客和郵件于沿途自由使用。
包車和租車要有以下區別，租車通常只包括車輛的租金和油費、過路費；包車的費用通常包括車輛和司機的費用，但油費、過路費、司機食宿費等可能需要額外支付。租車可以在中途變更行程；包車的行程通常是固定的，不能輕易改變。
包車
1.不需要押押金的，也不需要承擔違章，車輛的剮蹭都與您無關。
2.包車屬于指哪打哪的，沒有煩人的購物點，也沒有時間限制，只需要您自己做好攻略(也可以接送機、接送站)
3.包車的價格只是車輛和司機的費用，如行程中的油費、過路費、司機食宿費是不包含的(如果需要全包的話需要和司機溝通好)
4.包車的好處就是可以上車睡覺、下車玩耍，不需要舟車勞頓得開車，比較省心
1. 規劃好自己的路線。確定好出發點、終點，以及中途還需要經過什么地方
2.選擇車型。根據人數和用車場景等需求來選擇車型，如果沒有特殊需求，包車公司會推薦合適的給您
3.確定用車天數。確定是當天用車還是多天用車，是單程還是往返。