世界上早的收銀機是在1879年，由美國的詹敏斯·利迪和約翰·利迪兄弟制造，其功能只實現營業記錄備忘和監督雇用人的不軌行為。到六十年代后期，隨著電子技術的飛躍發展，日本率先研制成功了電子收銀機(ECR)，電子收銀機的發明具有劃時代的意義，其技術性能和商業功能遠遠超過原型的機構式現金收款機，具有智能化、網絡化多功能的特點，成為在商業銷售上進行勞務管理、會計帳務管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能強勁的商業專用終端系統(POS)產生，成為第三代收銀機，POS與ECR的區別在于它有著直接即時入帳的特點，有著很強的網上實時處理能力，POS將電腦硬件和軟件集成，形成一個智能型的，即可獨立工作，也可在網絡環境下工作的商業工作站。
1、收銀臺是由：收銀臺、收銀副臺、掃描器、電腦主機、錢箱、鍵盤、打印機、顧客顯示屏、電腦顯示屏、刷卡器。
2、功能：放置商品、掃描商品、電腦系統、放置營業款和備用金、手輸條碼及其它操作、打印電腦小票、方便顧客看到自己所購商品的價格、收銀員核實商品資料與電腦顯示資料是否相符。
3、收銀機的開關程序：
開機程序：電源（URS電源）→主機→顯示屏→打印機。
關機程序：退出系統→打印機→顯示屏→主機→電源。
二類收銀機：部門分類數30-99個，單項商品管理數500-7000個，有豐富的日，月營業額統計報表，可與電腦聯網。可以單機運行也能夠聯網，可以管理到幾個到幾十個部門，可以管理一定數量的商品單品，還可以連接簡單的外設，如條碼掃描設備等的收銀機。這一類收款機的品種也較多，價格和性能上有一些差異，個別收款機可以打印漢字。收款機處理程序固定在收款機內不可改變，收款統計報告既能從收銀機上得到，也可以從聯網的計算機上得到，收款機與計算機多使用RS232口聯網通訊。
POS外設有：
客顯，分兩種LED和VFD——是給顧客看的，顯示所收金額，找零金額。
票據打印機——打印收款小票的打印機。有針式打印機和熱敏打印機兩種，針式打印機價格較高，價格在500~700，低于500的打印機不要買了，故障率很高。
刷卡器——刷磁卡的設備，主要用于會員積分與店內會員儲值。
錢箱——裝錢的設備，打印機打完小票后自動彈開錢箱。
掃描設備——掃描商品條碼的設備，從樣式上分掃描槍和激光平臺，建議使用掃描槍（平臺價格較高），掃描發射器分為紅外線與激光兩種，紅外線叫CCD。