遂寧路橋測(cè)量RTK測(cè)量儀器操作培訓(xùn)

GPS—RTK使用原理：GPS—RTK使用原理是利用位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送出去，而位于附近的移動(dòng)站GPS接收機(jī)在對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)的同時(shí)，也接收來自基準(zhǔn)站的電臺(tái)信號(hào)，通過對(duì)所收到的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，給出移動(dòng)站的三維坐標(biāo)，并估其精度。

RTK求轉(zhuǎn)換參數(shù)

儀器連接好后，先要新建一個(gè)工程或者打開一個(gè)工程，然后就是求轉(zhuǎn)換參數(shù)。根據(jù)RTK的原理，參考站和移動(dòng)站直接采集的都為WGS84坐標(biāo)。參考站一般以一個(gè)WGS84坐標(biāo)作為起始值來發(fā)射，實(shí)時(shí)地計(jì)算點(diǎn)位誤差并由電臺(tái)發(fā)射出去。移動(dòng)站同步接收WGS84坐標(biāo)并通過電臺(tái)來接收參考站的數(shù)據(jù)，條件滿足后就可達(dá)到固定解。移動(dòng)站就可實(shí)時(shí)得到高精度的相對(duì)于參考站的WGS84三維坐標(biāo)，這樣就保證了參考站與移動(dòng)站之間的測(cè)量精度。如果要符合到已有的已知點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)上來，需要把原坐標(biāo)系統(tǒng)和已知點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)求出。

在RTK應(yīng)用中，轉(zhuǎn)換參數(shù)大概分為校正參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)和擬合參數(shù)，這些參數(shù)全部體現(xiàn)在手簿即工程之星里面。

四參數(shù)和七參數(shù)并不是一個(gè)概念，四參數(shù)是同一橢球不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、A（旋轉(zhuǎn)角）、K（尺度比）。七參數(shù)是兩個(gè)不同橢球之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個(gè)平移、三個(gè)旋轉(zhuǎn)和一個(gè)尺度參數(shù)，是不嚴(yán)密的。四參數(shù)和七參數(shù)是不能同時(shí)使用的，兩者只能選其一，那么在具體測(cè)量時(shí)怎么確定這兩種參數(shù)是一個(gè)關(guān)鍵問題。

RTK直接測(cè)量的坐標(biāo)是屬于WGS84坐標(biāo)系，我們通常用的是國家標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)，比如1954年北京坐標(biāo)系，兩者并不是一個(gè)橢球，那么原則上講需要七參數(shù)才可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)橢球的轉(zhuǎn)換，我們才有可能采集到54坐標(biāo)。但在不能求取七參數(shù)的情況下，工程之星是把WGS84的原始經(jīng)緯度作為北京54的經(jīng)緯度處理，這樣一來就可以通過采集兩個(gè)或兩個(gè)以上的北京54已知點(diǎn)來求取四參數(shù)，高程就通過擬合的方法得到。

工程之星提供了兩種求取四參數(shù)的方法：一是利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫，即在未校正的情況下先采集所有已知點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，再打開控制點(diǎn)坐標(biāo)庫把相同點(diǎn)在兩套坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的坐標(biāo)依次輸入，軟件就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出四參數(shù)并給出點(diǎn)位精度；另一種方法就是利用校正向?qū)У亩帱c(diǎn)校正方式，即是輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)后實(shí)時(shí)的讀取當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)，兩個(gè)點(diǎn)及以上就可以求出四參數(shù)，將其保存后就可以應(yīng)用了。但在實(shí)際培訓(xùn)中，對(duì)于初學(xué)者，建議使用第二種方法更直接，操作熟練或者理解深刻后再使用種。

七參數(shù)的求解方法一般是靠做控制測(cè)量即靜態(tài)測(cè)量。靜態(tài)測(cè)量的數(shù)據(jù)導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)處理軟件（南方的靜態(tài)數(shù)據(jù)解算平差軟件）進(jìn)行處理后，軟件會(huì)自動(dòng)求出七參數(shù)，在做RTK測(cè)量時(shí)可以直接輸入使用。七參數(shù)相對(duì)于四參數(shù)來說可以認(rèn)為是更準(zhǔn)確、精度更高，有條件的話建議使用七參數(shù)。

以上是求參數(shù)的方法，在實(shí)際工作中，轉(zhuǎn)換參數(shù)是一個(gè)很重要的問題，所以一定要正確求取，留一些點(diǎn)進(jìn)行檢查，以實(shí)時(shí)把握參數(shù)的精度。測(cè)量過程中也適時(shí)的找已知點(diǎn)來復(fù)測(cè)檢查，測(cè)量完之后也要找點(diǎn)來確認(rèn)。

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