無障礙扶手是殘障人士脫離了輪椅后和拐杖的主要依賴，用來保持身體平衡，起協助作用，避免發生摔倒的危險。安裝扶手的位置和高低、選用扶手的形式、扶手的材質是否合適，將直接影響到實用效果。
無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。無障礙扶手使用場所一般有醫院、養老院及寫字樓，家里老人衛生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公共場所也可以見到。
殘疾人行動不便，所以上廁所也要盡量考慮周到。馬桶旁邊設置不銹鋼扶手，長度和高度都要滿足《殘疾人建筑設計規范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁邊要設置高度適宜的坐凳，周邊同樣要設置不銹鋼扶手，以免滑倒。
陽臺、外廊等臨空處樓梯高度應超越人體重心高度,才能避免人體樓梯時因重心外移而掉落。規定24m以下臨空高度(相當于低層、多層建筑的高度)的樓梯高度不該低于1.05m,超越24m臨空高度(相當于高層及中高層住所的高度)的樓梯高度不該低于1.10m,對于高層建筑,因高空俯視會有恐懼感,所以加高至1.10m。