按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。
從材質上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養方便。
在機場、車站、醫院等公共場所，在衛生間區域專門設立無障礙衛生間，無障礙衛生間為不分性別獨立衛生間，配備專門的無障礙設施，包含:方便乘坐輪椅人士開啟的門、專用的潔具、與潔具配套的扶手等，給殘障者、老人或病人如廁提供便利。
現在為了方便老人或者殘疾人上廁所，在衛生間的坐便器旁邊安裝無障礙扶手會比較方便，但是在安裝的時候需要注意它的位置，如果在坐便器旁邊的話，方便起身的時候能夠通過無障礙扶手輔助抓握。設置一個寬度為0.6m，高度在1.2m的扶手，這樣可以方便起身。