按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。
從材質上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養方便。
1.無障礙單層扶手的高度應為850mm--900mm,無障礙雙層扶手的上層扶手高度應為850mm-900mm,基層扶手高度應為650mm-700mm.
2.無障礙扶手應保持連續,靠墻面的無障礙扶手的起點和終點處應水平延伸不小于300mm的長度.
3.無障礙扶手結尾應該向內拐到墻面或向下延伸不小于100mm.
4.無障礙扶手里側與墻面的間隔不小于40mm.
5.無障礙扶手圓形易于抓握,直徑35mm為好.
陽臺、外廊等臨空處樓梯高度應超越人體重心高度,才能避免人體樓梯時因重心外移而掉落。規定24m以下臨空高度(相當于低層、多層建筑的高度)的樓梯高度不該低于1.05m,超越24m臨空高度(相當于高層及中高層住所的高度)的樓梯高度不該低于1.10m,對于高層建筑,因高空俯視會有恐懼感,所以加高至1.10m。