從材質(zhì)上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應(yīng)用于家庭、公司、公園、廣場(chǎng)、商場(chǎng)等多種場(chǎng)合。易清潔，不生銹，使用壽命長(zhǎng)。也是的一種材質(zhì)的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護(hù)保養(yǎng)方便。
無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側(cè)、衛(wèi)生間、公廁等場(chǎng)所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設(shè)施。無障礙扶手使用場(chǎng)所一般有醫(yī)院、養(yǎng)老院及寫字樓，家里老人衛(wèi)生間等場(chǎng)所，隨著社會(huì)對(duì)老年人殘障人士的關(guān)心，在越來越多的公共場(chǎng)所也可以見到。
陽臺(tái)、外廊等臨空處樓梯高度應(yīng)超越人體重心高度,才能避免人體樓梯時(shí)因重心外移而掉落。規(guī)定24m以下臨空高度(相當(dāng)于低層、多層建筑的高度)的樓梯高度不該低于1.05m,超越24m臨空高度(相當(dāng)于高層及中高層住所的高度)的樓梯高度不該低于1.10m,對(duì)于高層建筑,因高空俯視會(huì)有恐懼感,所以加高至1.10m。
現(xiàn)在為了方便老人或者殘疾人上廁所，在衛(wèi)生間的坐便器旁邊安裝無障礙扶手會(huì)比較方便，但是在安裝的時(shí)候需要注意它的位置，如果在坐便器旁邊的話，方便起身的時(shí)候能夠通過無障礙扶手輔助抓握。設(shè)置一個(gè)寬度為0.6m，高度在1.2m的扶手，這樣可以方便起身。