按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。
殘疾人行動不便，所以上廁所也要盡量考慮周到。馬桶旁邊設置不銹鋼扶手，長度和高度都要滿足《殘疾人建筑設計規范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁邊要設置高度適宜的坐凳，周邊同樣要設置不銹鋼扶手，以免滑倒。
在機場、車站、醫院等公共場所，在衛生間區域專門設立無障礙衛生間，無障礙衛生間為不分性別獨立衛生間，配備專門的無障礙設施，包含:方便乘坐輪椅人士開啟的門、專用的潔具、與潔具配套的扶手等，給殘障者、老人或病人如廁提供便利。
PVC防撞扶手是PVC面板和鋁合金內襯組合而成的，配件有彎頭、訂做、拉爆螺絲等。主適用于醫院、養老院、福利院、康復中心、老人公寓等公共場所的過道、走廊、樓道的靠墻位置。旨在幫助有需要的人群行走輔助還可以起到保護墻面的作用。