從材質上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養方便。
衛生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1.距洗手盆兩側和前緣50mm應設抓桿；
2.小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3.坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；
4.抓桿直徑應為30~40mm；
5.抓桿內側應距墻面40mm；
6.抓桿應安裝堅固。
無障礙扶手使用場所一般有醫院、養老院及寫字樓，家里老人衛生間等場所，過道走廊扶手：
1.坡道、臺階及樓梯兩側應設高0.85m的扶手；設兩層扶手時，下層扶手高應為0.65m；
2.扶手內側與墻面的距離應為40～50mm；
3.扶手應安裝堅固，形狀易于抓握。
1、根據扶手安裝位置尺寸布置鉆孔位置，2、按照規定的間距安裝螺栓支架，3、將扶手安裝到支架上，4、使用螺絲將扶手固定牢固，5、完成后，進行擰緊，確保機械強度。主要包括布置鉆孔位置、安裝螺栓支架、將扶手安裝到支架上、使用螺絲將扶手固定牢固及擰緊完成安裝。安裝醫用扶手時，需注意螺栓頭式和螺栓轉動管頭式的區別，其拆卸方式也不一樣。此外，安裝完畢之后，可以進行垂直度、抗力測試，以確保安裝質量。