臂架型起重機(jī)：懸臂起重機(jī)，塔式起重機(jī)，流動式起重機(jī)，門座起重機(jī)四種;其中懸臂式起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。
柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè) 高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。
門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地 面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。
起重吊裝帶規(guī)格選擇：
當(dāng)選擇吊裝帶規(guī)格時，必須把被起吊的負(fù)載的尺寸、重量、外形，以及準(zhǔn)備采用的吊裝方法等共同影響的使用方式系數(shù)列入計算考慮，給出的極限工作力的要求，同時工作環(huán)境、負(fù)載的種類必須加以考慮。必須選擇既有足夠能力，又能滿足使用方式的恰當(dāng)長度的吊索具，假如多個吊裝帶被同時使用起吊負(fù)載，必須選用同樣類型吊裝帶；扁平吊裝帶的原料不能受到環(huán)境或負(fù)載影響。無論附件或軟吊耳是否需要，必須慎重考慮吊裝帶的末段和輔助附件及起重設(shè)備相匹配。