送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸到輸入設定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達指定位置后，再由服務員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。
我們從機器人企業方面了解到，能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導航，通過超聲波和高清攝像頭結合，實現3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發展到了3D的環境探測。
用戶選擇使用機器人送餐是為了提高工作效率，節省成本，同時吸引更多顧客。目前市面上送餐機器人的選擇主要有3個參考標準。1.價格餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。據我們調查了解，目前市面上使用的大多數送餐機器人的價格在2至3萬元每臺，如果選擇租賃方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐機器人的售價和一年的租賃價格相當，長久來看購買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機器人送餐。餐廳可以根據自己時使用需求選擇購買或者租賃使用。
2.效率
機器人送餐的目的就是提率，節省人力。使用機器人送餐可以把服務員從傳菜的工作中解放出來，更好的服務顧客。
雖然機器人比人的送餐效率更高，但并不是所有餐廳都適合使用送餐機器人。考慮到成本、和效率等問題，火鍋餐廳就成了送餐機器人的主要“戰場”。因為火鍋類除湯底外都是冷菜，上菜也比較集中，機器人可以一次性把所有菜品上齊。