送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機(jī)器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號(hào)或包廂號(hào)確定后，機(jī)器人開(kāi)始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機(jī)器人托盤上把菜端到餐桌上。
我們從機(jī)器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過(guò)超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D避障。視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測(cè)。
一般來(lái)說(shuō)，送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個(gè)高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。我們調(diào)查了解到，機(jī)器人送餐時(shí)的行進(jìn)速度大約在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因?yàn)樗俣冗^(guò)快與人發(fā)生碰撞。
用戶選擇使用機(jī)器人送餐是為了提高工作效率，節(jié)省成本，同時(shí)吸引更多顧客。目前市面上送餐機(jī)器人的選擇主要有3個(gè)參考標(biāo)準(zhǔn)。1.價(jià)格餐廳選擇機(jī)器人送餐首先就要考慮成本問(wèn)題。據(jù)我們調(diào)查了解，目前市面上使用的大多數(shù)送餐機(jī)器人的價(jià)格在2至3萬(wàn)元每臺(tái)，如果選擇租賃方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐機(jī)器人的售價(jià)和一年的租賃價(jià)格相當(dāng)，長(zhǎng)久來(lái)看購(gòu)買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機(jī)器人送餐。餐廳可以根據(jù)自己時(shí)使用需求選擇購(gòu)買或者租賃使用。
2.效率
機(jī)器人送餐的目的就是提率，節(jié)省人力。使用機(jī)器人送餐可以把服務(wù)員從傳菜的工作中解放出來(lái)，更好的服務(wù)顧客。