公路運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁?，并進(jìn)入長途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。
集裝箱汽車運(yùn)輸
指采用集裝箱為容器，使用汽車運(yùn)輸?shù)摹?
笨重物件運(yùn)輸
指因貨物的體積、重量的要求，需要大型或?qū)Ｓ闷囘\(yùn)輸?shù)摹?
快件貨物運(yùn)輸
指在規(guī)定的距離和時間內(nèi)將貨物運(yùn)達(dá)目的地的;應(yīng)托運(yùn)人的要求，采取即托即運(yùn)的，為特快件貨物運(yùn)輸。
公路運(yùn)輸?shù)慕M織和經(jīng)營方式主要有以下4種：
①將車輛出租給用戶定次、定程或定期使用。
②根據(jù)運(yùn)輸合同或協(xié)議派車完成運(yùn)輸任務(wù)。一般用于貨物運(yùn)輸。
③組織定線、定站、定時的客貨運(yùn)班車?？瓦\(yùn)班車是公路汽車旅客運(yùn)輸?shù)闹饕问健Ｘ涍\(yùn)班車是汽車零擔(dān)貨物運(yùn)輸?shù)闹饕问?，因此一般為零?dān)貨運(yùn)班車。
④按用戶托運(yùn)貨物的要求 ，調(diào)派、組織車輛合理運(yùn)行。
按運(yùn)輸對象分
運(yùn)輸就其運(yùn)送對象來說，分為貨物運(yùn)輸和旅客運(yùn)輸。
按運(yùn)輸區(qū)域來分
貨物運(yùn)輸又可劃分為國內(nèi)貨物運(yùn)輸和國際貨物運(yùn)輸兩大類。國內(nèi)貨物運(yùn)輸，顧名思義是在在同一國家內(nèi)不同地區(qū)之間的運(yùn)輸；國際貨物運(yùn)輸，就是在國家與國家、國家與地區(qū)之間的運(yùn)輸。貨物運(yùn)輸又可分為貿(mào)易物資運(yùn)輸和非貿(mào)易物資（如展覽品、個人行李、辦公用品、援外物資等）運(yùn)輸兩種。