公路運(yùn)輸（highway transportation）是在公路上運(yùn)送旅客和貨物的運(yùn)輸方式。是交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成部分之一。主要承擔(dān)短途客貨運(yùn)輸。現(xiàn)代所用運(yùn)輸工具主要是汽車。因此，公路運(yùn)輸一般即指汽車運(yùn)輸。在地勢(shì)崎嶇、人煙稀少、鐵路和水運(yùn)不發(fā)達(dá)的邊遠(yuǎn)和經(jīng)濟(jì)落后地區(qū)，公路為主要運(yùn)輸方式，起著運(yùn)輸干線作用。
由于公路運(yùn)輸網(wǎng)一般比鐵路、水路網(wǎng)的密度要大十幾倍，分布面也廣，因此公路運(yùn)輸車輛可以“無處不到、無時(shí)不有”。公路運(yùn)輸在時(shí)間方面的機(jī)動(dòng)性也比較大，車輛可隨時(shí)調(diào)度、裝運(yùn)，各環(huán)節(jié)之間的銜接時(shí)間較短。尤其是公路運(yùn)輸對(duì)客、貨運(yùn)量的多少具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，汽車的載重噸位有小 (0.25t～1t左右)、有大(200t～300t左右)，既可以單個(gè)車輛獨(dú)立運(yùn)輸，也可以由若干車輛組成車隊(duì)同時(shí)運(yùn)輸，這一點(diǎn)對(duì)搶險(xiǎn)、救災(zāi)工作和軍事運(yùn)輸具有特別重要的意義。
集裝箱汽車運(yùn)輸
指采用集裝箱為容器，使用汽車運(yùn)輸?shù)摹?
笨重物件運(yùn)輸
指因貨物的體積、重量的要求，需要大型或?qū)Ｓ闷囘\(yùn)輸?shù)摹?
快件貨物運(yùn)輸
指在規(guī)定的距離和時(shí)間內(nèi)將貨物運(yùn)達(dá)目的地的;應(yīng)托運(yùn)人的要求，采取即托即運(yùn)的，為特快件貨物運(yùn)輸。
為了提高公路運(yùn)輸效率和降低運(yùn)輸成本，公路運(yùn)輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開展汽車集裝箱運(yùn)輸（見集裝箱運(yùn)輸）、拖掛運(yùn)輸、集中運(yùn)輸?shù)?。拖掛運(yùn)輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運(yùn)輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車輛，又可實(shí)行甩掛運(yùn)輸。甩掛運(yùn)輸是在一點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨、或一點(diǎn)裝貨和多點(diǎn)卸貨、或多點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨的固定線路上，配備數(shù)量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達(dá)裝卸貨點(diǎn)時(shí)，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進(jìn)行穿梭式的往復(fù)運(yùn)輸。集中運(yùn)輸是由一個(gè)汽車運(yùn)輸單位把貨物從一個(gè)發(fā)貨點(diǎn)(車站、碼頭、倉庫等)運(yùn)往許多收貨點(diǎn)，或從許多貨物點(diǎn)運(yùn)往一個(gè)收貨點(diǎn)，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車輛，減少車輛空駛，提高運(yùn)輸效率；并為使用汽車列車、專用運(yùn)輸汽車和裝卸機(jī)械創(chuàng)造了有利的條件。