公路運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁?，并進(jìn)入長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國(guó)家和美國(guó)、日本等國(guó)已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國(guó)家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。
公路運(yùn)輸?shù)慕M織和經(jīng)營(yíng)方式主要有以下4種：
①將車輛出租給用戶定次、定程或定期使用。
②根據(jù)運(yùn)輸合同或協(xié)議派車完成運(yùn)輸任務(wù)。一般用于貨物運(yùn)輸。
③組織定線、定站、定時(shí)的客貨運(yùn)班車?？瓦\(yùn)班車是公路汽車旅客運(yùn)輸?shù)闹饕问?。貨運(yùn)班車是汽車零擔(dān)貨物運(yùn)輸?shù)闹饕问剑虼艘话銥榱銚?dān)貨運(yùn)班車。
④按用戶托運(yùn)貨物的要求 ，調(diào)派、組織車輛合理運(yùn)行。
為了提高公路運(yùn)輸效率和降低運(yùn)輸成本，公路運(yùn)輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開(kāi)展汽車集裝箱運(yùn)輸（見(jiàn)集裝箱運(yùn)輸）、拖掛運(yùn)輸、集中運(yùn)輸?shù)?。拖掛運(yùn)輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運(yùn)輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車輛，又可實(shí)行甩掛運(yùn)輸。甩掛運(yùn)輸是在一點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨、或一點(diǎn)裝貨和多點(diǎn)卸貨、或多點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨的固定線路上，配備數(shù)量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達(dá)裝卸貨點(diǎn)時(shí)，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進(jìn)行穿梭式的往復(fù)運(yùn)輸。集中運(yùn)輸是由一個(gè)汽車運(yùn)輸單位把貨物從一個(gè)發(fā)貨點(diǎn)(車站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等)運(yùn)往許多收貨點(diǎn)，或從許多貨物點(diǎn)運(yùn)往一個(gè)收貨點(diǎn)，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車輛，減少車輛空駛，提高運(yùn)輸效率；并為使用汽車列車、專用運(yùn)輸汽車和裝卸機(jī)械創(chuàng)造了有利的條件。
鐵路運(yùn)輸：鐵路能提供長(zhǎng)距離范圍內(nèi)的大宗商品的低成本，低能源運(yùn)輸，且較多地運(yùn)輸至少一整車皮的批量貨物，其運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)里程一般在200公里以上。鐵路運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)有：
①運(yùn)行速度快，時(shí)速可達(dá)80~120公里。②運(yùn)輸能力較大，可滿足大量貨物一次性率運(yùn)輸。③運(yùn)輸連續(xù)性強(qiáng)，由于運(yùn)輸過(guò)程受自然條件限制較小，所以可提供全天候的運(yùn)行。④軌道運(yùn)輸?shù)男阅芨?，運(yùn)行較平穩(wěn)。⑤通用性能好，可以運(yùn)送各類不同的貨物。⑥運(yùn)輸成本（特別是可交成本）較低。⑦能耗低
其缺點(diǎn)是：①設(shè)備和站臺(tái)等限制使得鐵路運(yùn)輸?shù)墓潭ǔ杀靖撸ㄔO(shè)周期較長(zhǎng)，占地也多。②由于設(shè)計(jì)能力是一定的，當(dāng)市場(chǎng)運(yùn)量在某一階段急增時(shí)難以及時(shí)得到運(yùn)輸機(jī)會(huì)。③鐵路運(yùn)輸?shù)墓潭ǔ杀竞芨?，但變?dòng)成本相對(duì)較低，使得近距離的運(yùn)費(fèi)較高。④長(zhǎng)距離運(yùn)輸情況下，由于需要進(jìn)行貨車配車，其中途停留時(shí)間較多。⑤鐵路運(yùn)輸由于裝卸次數(shù)較多，貨物錯(cuò)損或失事故通常也比其他運(yùn)輸方式多。
綜上，它主要適用于以下作業(yè)：①大宗低值貨物的中，長(zhǎng)距離運(yùn)輸，也較適合運(yùn)輸散裝，罐裝貨物。②適于大量貨物一次率運(yùn)輸。③對(duì)于運(yùn)費(fèi)負(fù)擔(dān)能力小，貨物批量大，運(yùn)輸距離長(zhǎng)的貨物來(lái)說(shuō)，運(yùn)費(fèi)比較便宜。④軌道運(yùn)輸，系數(shù)大。