公路運(yùn)輸（highway transportation）是在公路上運(yùn)送旅客和貨物的運(yùn)輸方式。是交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成部分之一。主要承擔(dān)短途客貨運(yùn)輸?，F(xiàn)代所用運(yùn)輸工具主要是汽車。因此，公路運(yùn)輸一般即指汽車運(yùn)輸。在地勢(shì)崎嶇、人煙稀少、鐵路和水運(yùn)不發(fā)達(dá)的邊遠(yuǎn)和經(jīng)濟(jì)落后地區(qū)，公路為主要運(yùn)輸方式，起著運(yùn)輸干線作用。
出租汽車貨運(yùn)
采用裝有出租營(yíng)業(yè)標(biāo)志的小型貨運(yùn)汽車，供貨主臨時(shí)雇用，并按時(shí)間、里程和規(guī)定費(fèi)率收取運(yùn)輸費(fèi)用的。
搬家貨物運(yùn)輸
為個(gè)人或單位搬遷提供運(yùn)輸和搬運(yùn)裝卸服務(wù)，并按規(guī)定收取費(fèi)用的。
危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸
指承運(yùn)《危險(xiǎn)貨物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蝕性、有放射性等危險(xiǎn)貨物和雖未列入《危險(xiǎn)貨物品名表》但具有危險(xiǎn)貨物性質(zhì)的新產(chǎn)品。
運(yùn)費(fèi)費(fèi)率
公路運(yùn)費(fèi)費(fèi)率分為整車物流（VL, Vehicle logistics）和零擔(dān)運(yùn)輸（less-than-carload freight）兩種，后者一般比前者高30-50%，適用零擔(dān)費(fèi)率。凡一公斤重的貨物，體積超過四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運(yùn)費(fèi)按裝載車輛核定噸位計(jì)算；零擔(dān)輕泡貨物，按其長(zhǎng)、寬、高計(jì)算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計(jì)費(fèi)單位。此外，尚有包車費(fèi)率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時(shí)間（小時(shí)或天）計(jì)算。
收貨單
受貨單又稱大副收據(jù)，是船舶收到貨物的收據(jù)及貨物已經(jīng)裝船的憑證。船上大副根據(jù)理貨人員在理貨單上所簽注的日期、件數(shù)及艙位，并與裝貨單進(jìn)行核對(duì)后，簽署大副收據(jù)。托運(yùn)人憑大副簽署過的大副收據(jù)，向承運(yùn)人或其代理人換取已裝船提單。
由于上述三份單據(jù)的主要項(xiàng)目基本一致，中國(guó)一些主要口岸的做法是將托運(yùn)單、裝貨單、收貨單、運(yùn)費(fèi)通知單等合在一起，制成一份多達(dá)9聯(lián)的單據(jù)。各聯(lián)作用如下：聯(lián)由訂艙人留底，用于繕制船務(wù)單證。第二、三聯(lián)為運(yùn)費(fèi)通知聯(lián)，其中一聯(lián)留存，另一聯(lián)隨帳單向托運(yùn)人托收運(yùn)費(fèi)。第四聯(lián)裝貨單經(jīng)海關(guān)加蓋放行章后，船方才能收貨裝船。第五聯(lián)收貨單及第六聯(lián)由配艙人留底。第七、八聯(lián)為配艙回單。第九聯(lián)是繳納出口貨物港務(wù)費(fèi)申請(qǐng)書。貨物裝船完畢后，港區(qū)憑以向托運(yùn)人收取港雜費(fèi)。