公路運(yùn)輸（highway transportation）是在公路上運(yùn)送旅客和貨物的運(yùn)輸方式。是交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成部分之一。主要承擔(dān)短途客貨運(yùn)輸?，F(xiàn)代所用運(yùn)輸工具主要是汽車(chē)。因此，公路運(yùn)輸一般即指汽車(chē)運(yùn)輸。在地勢(shì)崎嶇、人煙稀少、鐵路和水運(yùn)不發(fā)達(dá)的邊遠(yuǎn)和經(jīng)濟(jì)落后地區(qū)，公路為主要運(yùn)輸方式，起著運(yùn)輸干線(xiàn)作用。
公路運(yùn)輸?shù)慕M織和經(jīng)營(yíng)方式主要有以下4種：
①將車(chē)輛出租給用戶(hù)定次、定程或定期使用。
②根據(jù)運(yùn)輸合同或協(xié)議派車(chē)完成運(yùn)輸任務(wù)。一般用于貨物運(yùn)輸。
③組織定線(xiàn)、定站、定時(shí)的客貨運(yùn)班車(chē)?？瓦\(yùn)班車(chē)是公路汽車(chē)旅客運(yùn)輸?shù)闹饕问?。貨運(yùn)班車(chē)是汽車(chē)零擔(dān)貨物運(yùn)輸?shù)闹饕问?，因此一般為零?dān)貨運(yùn)班車(chē)。
④按用戶(hù)托運(yùn)貨物的要求 ，調(diào)派、組織車(chē)輛合理運(yùn)行。
為了提高公路運(yùn)輸效率和降低運(yùn)輸成本，公路運(yùn)輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開(kāi)展汽車(chē)集裝箱運(yùn)輸（見(jiàn)集裝箱運(yùn)輸）、拖掛運(yùn)輸、集中運(yùn)輸?shù)?。拖掛運(yùn)輸是以汽車(chē)列車(chē)取代普通載貨汽車(chē)運(yùn)輸貨物，它可以增大車(chē)輛的載重量。汽車(chē)列車(chē)是由牽引車(chē)或汽車(chē)與掛車(chē)組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車(chē)輛，又可實(shí)行甩掛運(yùn)輸。甩掛運(yùn)輸是在一點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨、或一點(diǎn)裝貨和多點(diǎn)卸貨、或多點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨的固定線(xiàn)路上，配備數(shù)量多于汽車(chē)或牽引車(chē)的掛車(chē)，以便到達(dá)裝卸貨點(diǎn)時(shí)，甩下掛車(chē)裝卸貨，而汽車(chē)或牽引車(chē)可掛走已裝卸貨的掛車(chē)，進(jìn)行穿梭式的往復(fù)運(yùn)輸。集中運(yùn)輸是由一個(gè)汽車(chē)運(yùn)輸單位把貨物從一個(gè)發(fā)貨點(diǎn)(車(chē)站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等)運(yùn)往許多收貨點(diǎn)，或從許多貨物點(diǎn)運(yùn)往一個(gè)收貨點(diǎn)，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車(chē)輛，減少車(chē)輛空駛，提高運(yùn)輸效率；并為使用汽車(chē)列車(chē)、專(zhuān)用運(yùn)輸汽車(chē)和裝卸機(jī)械創(chuàng)造了有利的條件。
運(yùn)費(fèi)費(fèi)率
公路運(yùn)費(fèi)費(fèi)率分為整車(chē)物流（VL, Vehicle logistics）和零擔(dān)運(yùn)輸（less-than-carload freight）兩種，后者一般比前者高30-50%，適用零擔(dān)費(fèi)率。凡一公斤重的貨物，體積超過(guò)四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車(chē)輕泡貨物的運(yùn)費(fèi)按裝載車(chē)輛核定噸位計(jì)算；零擔(dān)輕泡貨物，按其長(zhǎng)、寬、高計(jì)算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計(jì)費(fèi)單位。此外，尚有包車(chē)費(fèi)率（Lump Sum Rate），即按車(chē)輛使用時(shí)間（小時(shí)或天）計(jì)算。