為了提高公路運(yùn)輸效率和降低運(yùn)輸成本，公路運(yùn)輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開展汽車集裝箱運(yùn)輸（見集裝箱運(yùn)輸）、拖掛運(yùn)輸、集中運(yùn)輸?shù)?。拖掛運(yùn)輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運(yùn)輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車輛，又可實(shí)行甩掛運(yùn)輸。甩掛運(yùn)輸是在一點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨、或一點(diǎn)裝貨和多點(diǎn)卸貨、或多點(diǎn)裝貨和一點(diǎn)卸貨的固定線路上，配備數(shù)量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達(dá)裝卸貨點(diǎn)時(shí)，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進(jìn)行穿梭式的往復(fù)運(yùn)輸。集中運(yùn)輸是由一個(gè)汽車運(yùn)輸單位把貨物從一個(gè)發(fā)貨點(diǎn)(車站、碼頭、倉庫等)運(yùn)往許多收貨點(diǎn)，或從許多貨物點(diǎn)運(yùn)往一個(gè)收貨點(diǎn)，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車輛，減少車輛空駛，提高運(yùn)輸效率；并為使用汽車列車、專用運(yùn)輸汽車和裝卸機(jī)械創(chuàng)造了有利的條件。
運(yùn)費(fèi)費(fèi)率
公路運(yùn)費(fèi)費(fèi)率分為整車物流（VL, Vehicle logistics）和零擔(dān)運(yùn)輸（less-than-carload freight）兩種，后者一般比前者高30-50%，適用零擔(dān)費(fèi)率。凡一公斤重的貨物，體積超過四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運(yùn)費(fèi)按裝載車輛核定噸位計(jì)算；零擔(dān)輕泡貨物，按其長、寬、高計(jì)算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計(jì)費(fèi)單位。此外，尚有包車費(fèi)率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時(shí)間（小時(shí)或天）計(jì)算。
裝貨單
裝貨單是接受了托運(yùn)人提出裝運(yùn)申請(qǐng)的船公司，簽發(fā)給托運(yùn)人，憑以命令船長將承運(yùn)的貨物裝船的單據(jù)。裝貨單既可用作裝船依據(jù)，又是貨主憑以向海關(guān)辦理出口貨物申報(bào)手續(xù)的主要單據(jù)之一，所以裝貨單又稱“關(guān)單”，對(duì)托運(yùn)人而言，裝貨單是辦妥貨物托運(yùn)的證明。對(duì)船公司或其代理而言，裝貨單是通知船方接受裝運(yùn)該批貨物的指示文件。
裝貨清單
裝貨清單是承運(yùn)人根據(jù)裝貨單留底，將全船待裝貨物按目的港和貨物性質(zhì)歸類，依航次、靠港順序排列編制的裝貨單匯總清單，其內(nèi)容包括裝貨單編號(hào)、貨名、件數(shù)、包裝形式、毛重、估計(jì)尺碼及特種貨物對(duì)裝運(yùn)的要求或注意事項(xiàng)的說明等。裝貨清單是船上大副編制配載計(jì)劃的主要依據(jù)，又是供現(xiàn)場(chǎng)理貨人員進(jìn)行理貨，港方安排駁運(yùn)，進(jìn)出庫場(chǎng)以及承運(yùn)人掌握情況的業(yè)務(wù)單據(jù)。