公路運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁?，并進(jìn)入長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國(guó)家和美國(guó)、日本等國(guó)已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國(guó)家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。
直達(dá)運(yùn)輸
由于汽車體積較小，中途一般也不需要換裝，除了可沿分布較廣的公路網(wǎng)運(yùn)行外，還可離開路網(wǎng)深入到工廠企業(yè)、農(nóng)村田間、城市居民住宅等地，即可以把旅客和貨物從始發(fā)地門口直接運(yùn)送到目的地門口，實(shí)現(xiàn)“門到門”直達(dá)運(yùn)輸。這是其它運(yùn)輸方式無(wú)法與公路運(yùn)輸比擬的特點(diǎn)之一。
按運(yùn)輸對(duì)象分
運(yùn)輸就其運(yùn)送對(duì)象來(lái)說(shuō)，分為貨物運(yùn)輸和旅客運(yùn)輸。
按運(yùn)輸區(qū)域來(lái)分
貨物運(yùn)輸又可劃分為國(guó)內(nèi)貨物運(yùn)輸和國(guó)際貨物運(yùn)輸兩大類。國(guó)內(nèi)貨物運(yùn)輸，顧名思義是在在同一國(guó)家內(nèi)不同地區(qū)之間的運(yùn)輸；國(guó)際貨物運(yùn)輸，就是在國(guó)家與國(guó)家、國(guó)家與地區(qū)之間的運(yùn)輸。貨物運(yùn)輸又可分為貿(mào)易物資運(yùn)輸和非貿(mào)易物資（如展覽品、個(gè)人行李、辦公用品、援外物資等）運(yùn)輸兩種。
公路運(yùn)輸:公路運(yùn)輸能提供更為靈活性和更為多樣的服務(wù)，多用于價(jià)高量小的貨物的門對(duì)門服務(wù)，其經(jīng)濟(jì)半數(shù)一般在200公里以內(nèi)。公路運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)有：
①運(yùn)輸速度快。②可靠性高，對(duì)產(chǎn)品損傷較少。③機(jī)動(dòng)性高，可以選擇不同的行車路線，靈活制定營(yíng)運(yùn)時(shí)間表，所以服務(wù)便利，能提供門到門服務(wù)，市場(chǎng)覆蓋率高。④投資少，經(jīng)濟(jì)效益高。因?yàn)檫\(yùn)輸企業(yè)不需要擁有公路，所以其固定成本很低，且公路運(yùn)輸投資的周轉(zhuǎn)速度快。⑤操作人員容易培訓(xùn)。
其缺點(diǎn)有：①變動(dòng)成本相對(duì)較高。公路的建設(shè)和維修費(fèi)經(jīng)常是以稅和收費(fèi)的形式向運(yùn)輸人征收的。②運(yùn)輸能力較小，受容積限制，使它不能像鐵路運(yùn)輸一樣運(yùn)大量不同品種和大件的貨物。③能耗高，環(huán)境污染比其他運(yùn)輸方式嚴(yán)重得多，勞動(dòng)生產(chǎn)率低。④土地占用較多。
綜上，公路運(yùn)輸主要適用于以下作業(yè)：①近距離的獨(dú)立運(yùn)輸作業(yè)②補(bǔ)充和銜接其他運(yùn)輸方式，當(dāng)其他運(yùn)輸方式擔(dān)負(fù)主要運(yùn)輸時(shí)，由汽車擔(dān)負(fù)起點(diǎn)和終點(diǎn)處的短途運(yùn)集成其他運(yùn)輸方式到達(dá)不了的地區(qū)的運(yùn)輸任務(wù)。