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1、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)
故障描述：按啟動鍵啟動，機(jī)器的風(fēng)扇和毛刷會轉(zhuǎn)一秒鐘就停，輪子會一直轉(zhuǎn)。風(fēng)扇和毛刷會重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。
維修方法：①檢查風(fēng)扇有沒有變形，有沒有刮風(fēng)葉的異響現(xiàn)象，如果有請更換風(fēng)扇模塊。②拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動鍵，如果沒有報(bào)警就需要更換風(fēng)扇模塊。③拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動鍵，如果機(jī)器還會出現(xiàn)報(bào)警未檢查出異常時(shí)，需要更換主板。
2、主牙箱異響
故障一描述：按啟動鍵啟動，機(jī)器的風(fēng)扇和毛刷會轉(zhuǎn)幾秒鐘就停，輪子會一直轉(zhuǎn)，風(fēng)扇和毛刷要重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。
維修方法：①清理主毛刷和側(cè)毛刷上的纏繞雜物。②拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵，如果沒有報(bào)警就需要更換主牙箱。③拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵，如果機(jī)器還在報(bào)警，需要更換主板。
故障二描述：按啟動鍵啟動，機(jī)器后退轉(zhuǎn)彎，然后暫停，報(bào)警燈閃，蜂鳴器響報(bào)警。
維修方法：①清潔地檢感應(yīng)器，由于地檢感應(yīng)器太臟，造成靈敏下降；更換顏色比較淺的地面看看效果。②查感應(yīng)器的排線是否松動，脫落。③地檢感應(yīng)器損壞，需要更換。
3、跑機(jī)中暫停
故障描述：按啟動鍵啟動，機(jī)器跑幾秒鐘就暫停，風(fēng)扇、毛刷和輪子都不轉(zhuǎn)，要重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。
維修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，機(jī)器前進(jìn)的阻力太大，把機(jī)器放地板環(huán)境上去試一試。②拔掉左右輪子啟動機(jī)器檢查是否還有這種不良現(xiàn)象，如果還有，說明是主板出了問題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說明是輪子的問題，需要更換輪子。
4、不開機(jī)
故障描述：按開關(guān)機(jī)鍵不能開機(jī)。
維修方法：①機(jī)器放置時(shí)間過長，電池沒電，需要用充電座或適配器進(jìn)行充電。②請檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動，脫落。③如果機(jī)器開關(guān)頻繁，請檢查按鍵開關(guān)有沒有損壞。④當(dāng)都不是以上原因時(shí)，需要更換主板。
5、不關(guān)機(jī)
故障描述：開機(jī)后，按開關(guān)機(jī)鍵，不能關(guān)機(jī)。
維修方法：①如果機(jī)器開關(guān)頻繁，請檢查按鍵開關(guān)有沒有損壞。②請檢查面殼連接排線是否松動，脫落③未檢查出異常時(shí)，需要更換主板。
6、毛刷不轉(zhuǎn)
故障描述：主毛刷轉(zhuǎn)，側(cè)毛刷不轉(zhuǎn)；主毛刷和側(cè)毛刷都不轉(zhuǎn)
維修方法：①檢查主毛刷有沒有在轉(zhuǎn)，如果主刷在轉(zhuǎn)的話再檢查側(cè)毛刷是否有異物纏繞，②主毛刷和側(cè)毛刷都不能轉(zhuǎn)動的話，那就把主牙箱螺絲松動一點(diǎn)，看啟動是否轉(zhuǎn)動，還不能轉(zhuǎn)動的話，只能更換主牙箱
7、不管開機(jī)關(guān)機(jī)風(fēng)扇/毛刷一直轉(zhuǎn)動
故障描述：關(guān)機(jī)后風(fēng)扇/毛刷還一直轉(zhuǎn)動
維修方法：更換主板
8、左/右輪不轉(zhuǎn)
故障描述：機(jī)器啟動后，左/右輪不轉(zhuǎn)動，主毛刷/風(fēng)扇工作正常。
維修方法：①先檢查左右輪子有沒有異物卡死，插座是否松動。②如果只有一個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，則交換左右輪子插座啟動機(jī)器檢查機(jī)器是否還是之前那個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，如果是，說明不轉(zhuǎn)的那個(gè)輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。③機(jī)器啟動往一邊斜走，走走停?；蛘咦驳綁缶蜁和?，說明主板壞了，需要更換主板
9、不靈敏
故障描述：上的按鍵，有時(shí)能有時(shí)不能。
維修方法：①檢查電池的電壓是不是太低。②機(jī)器不能放置在已開啟的充電座和虛擬墻的前方（在距離充電座和虛擬墻M內(nèi)不能），請拔掉充電座的電源和關(guān)掉虛擬墻后再執(zhí)行。③打開充電座，讓機(jī)器切換到找充電座模式跑動，看機(jī)器找充電座時(shí)能不能自動轉(zhuǎn)圈，能轉(zhuǎn)圈說明是的問題，若不能轉(zhuǎn)圈，說明是機(jī)器接收頭出了問題，更換按鍵板。
10、無作用/不找充電座
故障描述：開機(jī)后上的按鍵都沒有作用；機(jī)器找充電座時(shí)不打圈
維修方法：①當(dāng)無作用時(shí)，如果找充電座正常找到，則說明是本身出了問題，檢檢查電池是否有電，電池電壓是否正常。沒電的電池需要更換相同規(guī)格的電池。如果找充電座時(shí)機(jī)器不轉(zhuǎn)圈說明是機(jī)器按鍵板/顯示屏板的接收頭不良，需要換按鍵板或接收頭。②機(jī)器只有在手動開機(jī)后才受，當(dāng)手動關(guān)機(jī)后則不能受
11、機(jī)器不充電
故障描述：用適配器或充電座給機(jī)器充電時(shí)，機(jī)器綠燈不閃爍。
維修方法：①檢查適配器是否良好，有指示燈的適配器必須要亮燈。適配器不能充電，檢查機(jī)器能不能在自動充電座上充電,如果自動充電座能充電，說明適配器壞了，需要更換。②如果適配器和充電座都不能充電，檢查機(jī)器輪子轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)，不轉(zhuǎn)的話說明輪子驅(qū)動IC8958/4612擊穿造成電池短路，所以充不進(jìn)電。如果不能開機(jī)，說明電池已經(jīng)損壞，或者電池已經(jīng)短路，需要更換主板，電池可以充電。③綠燈可以閃，但還是充不進(jìn)電，說明主板不良，需要更換主板。④綠燈雖然不閃，但充一段時(shí)間后仍然有電工作，說明綠燈壞，更換綠燈或者按鍵板。
12、機(jī)器放置太久，充不進(jìn)電
故障描述：機(jī)器放置一個(gè)月以上時(shí)，不能開機(jī)，對主機(jī)進(jìn)行充電，一會兒綠燈就滅掉，提示充滿電了。工作一會就沒有電了。
維修方法：用適配器對主機(jī)進(jìn)行直接充電，綠燈滅后，仍需要充電一小時(shí)，此時(shí)是小電池充電，用來電池，一小時(shí)后，機(jī)器停充一