TKM-010型新型機器人換刀裝置是由德國IPR公司研發的，屬于TKX系列換刀裝置中的手動驅動型產品，以下是其相關介紹：

特點

? 手動驅動：通過推動杠桿手動鎖定和解鎖工具端，無需外部能源供應，降低了對能源的依賴和使用成本，簡化了換刀過程.

? 兼容性強：機器人端采用手動驅動方式，工具端與同系列的氣動、電動驅動的機器人端均兼容，用戶可按需搭配不同的工具端，實現如焊接、搬運、裝配等多樣化功能.

? 負載能力：推薦負載為10kg，拉伸力為6000N，可滿足一些負載要求不高的工業機器人應用場景的換刀需求.

? 結構設計：鋁制基體外形幾何相同，安裝面數量一致，各系列結合了相同的外部幾何形狀與相同數量的安裝表面，可自由選擇和組合配件，降低維護工作、轉換時間和存儲成本.

應用領域

? 適用于低頻換刀場景：特別適合那些安裝在機器人末端、不經常更換但需要定期更換工具的應用，如某些特定工藝的加工或裝配任務，可減少停機時間.

? 多領域應用：汽車制造、電子設備生產、食品加工等行業中，對于負載要求不高且換刀頻率較低的環節，可發揮其手動操作簡便、靈活搭配的優勢，提高生產效率和設備利用率。