蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司

1、 公司簡(jiǎn)介

蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2004年，是江蘇蘇州一家專業(yè)的自主導(dǎo)航無(wú)人搬運(yùn)小車—AGV小車、AGV配件以及非標(biāo)設(shè)備生產(chǎn)公司。蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司在積累多年非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)及制造的基礎(chǔ)上，厚積薄發(fā)自主研制1、3、5、7、X系列AGV自動(dòng)導(dǎo)航小車，并獲得多項(xiàng)國(guó)家專利。總部位于蘇州工業(yè)園區(qū)民生路88號(hào)，研發(fā)基地設(shè)在上海交大機(jī)器人研究所,研制出全世界*先進(jìn)的激光自主導(dǎo)航AGV小車—越野式AGV小車。蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要為電子行業(yè)、電力行業(yè)、自動(dòng)化物流行業(yè)、醫(yī)藥、電子商務(wù)等企業(yè)用戶提供AGV設(shè)備、運(yùn)行路徑規(guī)劃、站點(diǎn)設(shè)計(jì)、調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等一體化自動(dòng)化物流方案。公司以“專注品質(zhì)、專業(yè)服務(wù)”為中心價(jià)值，制造企業(yè)買得起、用得放心的AGV設(shè)備。

2、 研發(fā)體系

蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一個(gè)典型的高新技術(shù)企業(yè)，嚴(yán)謹(jǐn)、環(huán)環(huán)相扣的研發(fā)體系助力公司獲得強(qiáng)大、后勁足的研發(fā)和創(chuàng)新能力，而這種能力正是公司有別于其他企業(yè)的優(yōu)勢(shì)和核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司建立了以研發(fā)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)研發(fā)體系。這個(gè)層次化的研發(fā)體系可解剖為：上海交大機(jī)器人研究所合作基地、艾吉威機(jī)器人研發(fā)部以及艾吉威的市場(chǎng)部。市場(chǎng)需求由艾吉威市場(chǎng)部捕捉，分析市場(chǎng)對(duì)AGV技術(shù)的反應(yīng)和訴求，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)導(dǎo)向的作用；研發(fā)部主要完成公司近期AGV無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車的短期研發(fā)任務(wù)，滿足捕捉到的市場(chǎng)需求，用短的時(shí)間研制具有市場(chǎng)的AGV產(chǎn)品；上海交大機(jī)器人研究基地主要承擔(dān)長(zhǎng)期的機(jī)器人研究課題，通過(guò)對(duì)國(guó)際和國(guó)內(nèi)技術(shù)的把握，研發(fā)具有世界先進(jìn)性及技術(shù)引導(dǎo)能力的AGV機(jī)器人產(chǎn)品。

3、 公司成就

截止2013年12月5日，蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司已獲得省市好專利獎(jiǎng)2項(xiàng)，并且啟動(dòng)了新一輪專利申報(bào)流程。已開(kāi)發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多種新型AGV自動(dòng)導(dǎo)航小車產(chǎn)品，打破了海外技術(shù)引進(jìn)費(fèi)用高昂與自主研發(fā)周期長(zhǎng)、投入大的兩難境地。公司攻克了制約激光導(dǎo)航AGV小車的關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)出越野式AGV。

與目前國(guó)內(nèi)外激光導(dǎo)航的AGV不同，越野式AGV擁有突出優(yōu)勢(shì)——無(wú)需反光板。國(guó)內(nèi)外普通激光導(dǎo)航AGV需要在AGV行駛路徑周圍預(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板，AGV上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境，當(dāng)掃描到反光板時(shí)，掃描器就能感知。需要掃描到三個(gè)以上的反光板，才可以根據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計(jì)算出AGV當(dāng)前的全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及行駛方向與X軸的夾角，達(dá)到準(zhǔn)確定位和定向的目的。而此款越野式AGV擁有智能學(xué)習(xí)能力，通過(guò)不斷地記憶運(yùn)行環(huán)境，來(lái)識(shí)別自身的位置，不受反光板的限制。這一技術(shù)突破，使得越野式AGV對(duì)室內(nèi)環(huán)境幾乎沒(méi)有任何要求，同時(shí)適合于戶外作業(yè)。越野式AGV擁有自動(dòng)避障功能，自動(dòng)避障半徑可達(dá)30米，定位好的度為±5mm，小拐彎半徑500mm，其強(qiáng)勁的動(dòng)力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力。

越野式AGV小車的成功研制，創(chuàng)造了激光導(dǎo)航小車不需要反光板的技術(shù)新格局。同時(shí)在AGV小車視覺(jué)導(dǎo)引及機(jī)器學(xué)習(xí)能力方面的研究取得了重大突破，已有多家企業(yè)向蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司申請(qǐng)樣機(jī)試用。越野式AGV小車的成功研發(fā)，不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，各項(xiàng)指標(biāo)也已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。另外，公司還研制出另一款同樣具備競(jìng)爭(zhēng)力的超薄式AGV小車，該AGV小車特點(diǎn)是：車體超薄，整車高度僅有148mm（達(dá)世界之）；車身輕巧，靈活度大幅度提升，能深入到夾縫層實(shí)現(xiàn)牽引；可在空載時(shí)選擇近的路徑從其他設(shè)備的間隙下行駛，縮減行車?yán)锍?，提高周轉(zhuǎn)效率。

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